PHM 薄型中空軸減速馬達（六吋輪組）
式達科技提供PHM 薄型中空軸減速馬達組。
● 緊湊結構設計，搭配六吋輪整體寬度12CM。
● 整合輪胎、減速機、馬達、剎車器及編碼器，減少模組長度，提供更多的車體空間。
● 減速機採大模數塔式結構，輸出部具有高剛性，能夠應對大負載的需求。
● 搭配編碼器可做閉迴控制，提供更高精度和控制性能。
● PU材質輪胎，胎面採咬花設計，增加接觸摩擦力，避免打滑。
● 搭配一對二通訊型驅動器，省空間、省配線。
規格說明
搭配六吋輪組每組負載載重：450 KG
驅動輪外徑：150 mm（6 inch），寬度：40 mm
驅動輪材質：Polyurethane Shore（PU），硬度：A73
額定輸出線速度：1.57m/s
額定加速度：0.63 m/s^2
額定輸出轉矩：166 kgf-cm（16.3N-m）＋166 kgf-cm（16.3N-m）
容許輸出轉矩（單顆）：408 kgf-cm（40N-m）
額定工作電壓／電流：DC48V／10A
斷電煞車保持力矩：13.3 kgf-cm（1.3N-m）
編碼器輸出信號：A、B、Z
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