WMG薄型輪式減速馬達
- 緊湊結構設計，馬達整體長度15CM。
- 整合輪胎、減速機、馬達、剎車器及編碼器，有效減少動力模組長度，提供更多的車體空間。
- 減速機部採大模數行星式的結構，使輸出部具有高剛性，能夠應對較大的負載需求。
- 搭配編碼器可做閉迴路控制，提供更高的精度和控制性能。
- 使用PU材質輪胎，胎面採咬花設計，調高與地面的接觸摩擦力，避免打滑。
- 搭配一對二通訊型驅動器，省空間、省配線。
型錄
規格說明
● 每組負載載重：400 KG
● 驅動輪外徑：150 mm（6 inch），寬度：55 mm
● 驅動輪材質：Polyurethane Shore（PU），硬度：A73
● 額定輸出線速度：1.75 m/s
● 額定輸出轉矩：166 kgf-cm（16.3N-m）＋166 kgf-cm（16.3N-m）
● 額定工作電壓／電流：DC48V／10A
● 斷電煞車保持力矩：20 kgf-cm（2N-m）
● 編碼器輸出信號：A、B、Z
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